機(jī)械原件故障的檢查

檢測(cè)元件由四個(gè)故障檢查和消除數(shù)控機(jī)床:

工作在某種程度上可以說(shuō)機(jī)床精度主要取決于檢測(cè)元件的精度閉環(huán)控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床測(cè)量反饋控制裝置,通過(guò)檢測(cè)元件檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如機(jī)、刀架、工作臺(tái),等等)的速度和位移。在伺服系統(tǒng)(機(jī)械位置或角作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)),檢測(cè)元件扮演重要的角色,它已經(jīng)被測(cè)信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的電路回?cái)?shù)控設(shè)備,構(gòu)成半閉環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)(也稱為反饋控制系統(tǒng)),以補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差,達(dá)到提高運(yùn)動(dòng)精度的目的。

例子一8 m |西門子系統(tǒng)正常運(yùn)行的臥式加工中心,機(jī)器突然停止工作,CRT在104年數(shù)控報(bào)警,運(yùn)營(yíng)商重啟,關(guān)閉電源報(bào)警消除,恢復(fù)正常工作,幾分鐘后,再重復(fù)錯(cuò)誤。查詢NC104報(bào)警,表示為:X軸測(cè)量閉環(huán)斷電纜短路,信號(hào)損失,不正確的信號(hào)的閾值是不正確的頻率。機(jī)的X,Y,Z三軸采用光柵尺位置的位移檢測(cè)機(jī)床,形成一個(gè)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),檢測(cè)元件如果灰塵污染,石油,將發(fā)出錯(cuò)誤的信號(hào)。檢查下讀頭和光柵尺不是油污和灰塵污染。然后檢查差分放大器和測(cè)量電路板。后也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)不良現(xiàn)象,工作。畫(huà)在電纜,我們關(guān)注反饋測(cè)量反饋終端,發(fā)現(xiàn)13號(hào)線電壓不穩(wěn)定,功率測(cè)量發(fā)現(xiàn)飄揚(yáng)在電纜電阻有很大變化,檢查發(fā)現(xiàn)線沿著X軸運(yùn)動(dòng)的接收不接收,造成不穩(wěn)定的反饋值,導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī),重新布線,故障消除。

示例2:一個(gè)必要FAGOR 8030立式加工中心。有一個(gè)參考點(diǎn)在參考點(diǎn)的位置是不穩(wěn)定的。斷層的參考點(diǎn)定位精度很差。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致同步誤差的主要原因是編碼器脈沖編碼器零位脈沖壞或回參考點(diǎn)速度太低。由于檢查參考點(diǎn)零脈沖需要示波器,維護(hù)一般可以檢查回參考點(diǎn)的速度和位置增益設(shè)置,并確保系統(tǒng)的位置跟蹤誤差值超過(guò)1281 xm。如果參數(shù)設(shè)置正確,可能的原因是零脈沖信號(hào)是不好的。由于零脈沖寬度窄脈沖的信,這是對(duì)干擾敏感,所以必須檢查以下幾個(gè)方面:首先是編碼器的電源電壓必須+ 5 v + o。2 v范圍內(nèi)。當(dāng)小于4。75 v,它將導(dǎo)致零的輸出脈沖干擾。其次,編碼器反饋屏蔽線必須可靠連接,和位置反饋電纜盡可能遠(yuǎn)離干擾源和電線。此外,零脈沖編碼器本身必須是正確的輸出和零脈沖滿足系統(tǒng)的要求。在檢查機(jī)器在手動(dòng)模式工作,正常參考點(diǎn)設(shè)置正確,速度慢,位置環(huán)增益測(cè)量編碼器+ 5 v電壓是正常的,正確的行動(dòng)過(guò)程的回參考點(diǎn)。Z初決定結(jié)束失敗是由編碼器零脈沖干擾引起的。檢查發(fā)現(xiàn)軸角編碼器連接電纜屏蔽線脫落,重新連接,定位精度滿足要求的機(jī)器。轉(zhuǎn)子泵

初學(xué)者經(jīng)常會(huì)問(wèn),為什么數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)嗎?不返回參考點(diǎn)?簡(jiǎn)單地說(shuō),每次回參考點(diǎn)上電啟動(dòng)后,建立一個(gè)獨(dú)特的機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)。因?yàn)樵跈C(jī)床加工后關(guān)閉電源。數(shù)控系統(tǒng)失去記憶的坐標(biāo)。后再打開(kāi)電源,機(jī)器的所有坐標(biāo)定位,是零或原點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng),也就是說(shuō),也被稱為參考點(diǎn)或機(jī)器的參考點(diǎn)?；貐⒖键c(diǎn)操作將直接影響到數(shù)控機(jī)床能正常運(yùn)行。

 示例3:BTM - 4000數(shù)控仿形銑床靜態(tài)幾何精度變化導(dǎo)致X軸的不穩(wěn)定操作。體現(xiàn)在x軸根據(jù)指令在一定的位置?？偸峭Ｖ埂TM - 4000意大利進(jìn)口的數(shù)控仿形銑床,系統(tǒng)采用意大利FEDIA CNCl0系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)采用西門子產(chǎn)品。機(jī)床在使用一段時(shí)間后,X軸的位置鎖定漂移,顯示Z軸停止在一個(gè)特定的位置,運(yùn)動(dòng)不會(huì)停止,似乎+ 0。0007振幅偏差。振動(dòng)頻率低,可以看到視覺(jué)螺釘來(lái)回旋轉(zhuǎn)。畫(huà)的這種情況,初步?jīng)Q定,這不是一個(gè)控制電路的自激振蕩,可能規(guī)模(磁英尺)和移動(dòng)之間的長(zhǎng)度誤差引起的(閱讀)。調(diào)整后的規(guī)模和動(dòng)態(tài)腳配合間隙,是一大進(jìn)步,然后調(diào)整機(jī)床的靜態(tài)幾何精度,故障消除。

示例4:臥式加工中心,SINU——MERIK 840 d系統(tǒng)。EXE光柵測(cè)量裝置。運(yùn)行在114報(bào)警,同時(shí)伴隨著113報(bào)警。從報(bào)警的原因上看,由于114報(bào)警。造成113報(bào)警,故障定位位置測(cè)量裝置。114報(bào)警有兩種可能:一個(gè)是電纜螺栓或接地;第二,信號(hào)損失。前者可以通過(guò)目視檢查來(lái)診斷和測(cè)量。后者主要泄漏信號(hào)讀取,如果出于某種原因,使光柵尺輸出正弦信號(hào)的振幅降低,在信號(hào)處理的過(guò)程中,影響信號(hào)零位處理,嚴(yán)重時(shí)在一起,使輸出脈沖引起的損失。因?yàn)槟闶謾C(jī)信號(hào)光強(qiáng)度成正比,不超過(guò)因?yàn)樾盘?hào)的振幅光源亮度下降造成的污垢或光學(xué)系統(tǒng)。泵從腳身體掃描單元,看到分解后,磨砂玻璃球透鏡的表面下,指示光柵表面有一層霧,燈泡和光伏電池也有這種灰塵,污染率的led光源和輸出信號(hào)降低,通過(guò)光柵清潔故障消除。